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发布：2026-06-12 07:13:33 · 事件：2026-06-12 07:13:33

科情智库 5月13日，荷兰代尔夫特理工大学欧德全团队在《自然》发文，提出名为Bee-Nav的轻量化机器人导航策略，该策略使小型无人机能像蜜蜂一样，即使进行远距离飞行，依然能成功返回，为资源受限机器人实现低成本、低功耗、长距离自主导航提供了全新路径。 在无法使用GPS的环境中，传统无人机导航依赖构建详细环境地图，计算与内存消耗大、成本高。

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科情智库 5月13日，荷兰代尔夫特理工大学欧德全团队在《自然》发文，提出名为Bee-Nav的轻量化机器人导航策略，该策略使小型无人机能像蜜蜂一样，即使进行远距离飞行，依然能成功返回，为资源受限机器人实现低成本、低功耗、长距离自主导航提供了全新路径。 在无法使用GPS的环境中，传统无人机导航依赖构建详细环境地图，计算与内存消耗大、成本高。受蜜蜂“学习飞行”行为启发，Bee-Nav让无人机先在巢穴附近短距离飞行，利用航迹推算与全景图像实时训练一个仅3.4千字节的极小型神经网络，使其学会仅凭视觉输入直接预测指向巢穴的方向与距离。返航时，无人机先依靠航迹推算沿直线飞回学习区域附近，再切换至神经网络视觉归巢，有效消除累积误差。真实室内外实验表明：在30–110米飞行中，无人机100%成功返回巢穴0.5米范围内；在200–600米飞行中，成功率仍达70%。该策略为资源受限机器人实现低成本、低功耗、长距离自主导航提供了全新路径，也为理解昆虫视觉与航迹推算协同导航机制提供了新视角。 来源：网信中心供稿 推荐阅读 > 【科技参考】三大技术从专用走向通用，未来十年影响深远 我国开发出多功能弹性超分子水凝胶 美国研究团队证实手性铜电极可提高电催化二氧化碳还原反应选择性