北京市国资委 能源政策 D1

发布：2025-09-01 · 事件：2025-09-01

京城机电、北京国管、北控集团丨北京国企助力2026亦庄人形机器人半马 4月19日，全球瞩目的2026北京亦庄机器人半程马拉松圆满落幕。市国资委系统企业京城机电、北京国管、北控集团等深度参与，冠军的“家”就在北控集团所属京仪科创园。 由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，相比去年北京人形创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。

能源综合

京城机电、北京国管、北控集团丨北京国企助力2026亦庄人形机器人半马 4月19日，全球瞩目的2026北京亦庄机器人半程马拉松圆满落幕。市国资委系统企业京城机电、北京国管、北控集团等深度参与，冠军的“家”就在北控集团所属京仪科创园。 由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心自研的“具身天工Ultra”机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完成21.0975公里半程马拉松赛程，凭借更稳定、更拟人、更高效的表现，相比去年北京人形创造的人形机器人半马纪录缩短了1小时25分钟。 一年前，“天工Ultra”以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军。彼时，机器人仍需人类领航员辅助引导，在复杂路况、动态决策上依赖外部干预，运动速度、步态稳定性均面临严峻考验，彼时的行业仍处于单点突破的初级阶段，团体金牌的铸就尚在蓄力。 一年后，包括北京人形在内的多家公司都彻底取消领航员与人工干预，全程依靠自身传感器、算法与决策系统，独立完成环境感知、路径规划、障碍规避、步态调控。而依托自研“慧思开物”通用具身智能平台与新一代硬件架构，“天工”系列机器人在三大核心能力上也实现跨越式升级，它的平均奔跑速度相比去年提升了超100%，全程平均速度逼近人类顶尖跑者水平，完成21公里赛程时间大幅缩短，彰显中国具身智能技术的速度跃升。同时，自研400N·m高扭矩一体化关节搭配全新液冷散热系统，攻克高速运动“发热、衰减、失衡”难题，大幅降低整机故障率。通过强化学习运控算法优化，跑姿更趋拟人，在平地、坡道、弯道、起伏路段等复杂地形中，实现平稳、流畅、高效的动态平衡，展现技术的成熟度与可靠性。在自主能力方面，多传感器融合定位+实时动态决策算法全面成熟，无需人工遥控即可精准识别路况、自主规划最优路线、灵活应对突发状况，真正实现“从人带机器跑，到机器自主跑”的核心跨越，迈入自主可控的新阶段。 北京人形以“全自主、更开放、更好用”为核心，携手全行业伙伴，共同铸就这份产业荣光，推动具身智能行业正式迈入Next Level。 目前，北京人形已构建起全球规模领先、强兼容性的具身智能开源生态：发布高质量代码、文档与教程，建立持续迭代的开源基础设施，吸引全球开发者参与共建。通过“通用本体+开放平台+生态共创”模式，北京人形正打破技术壁垒、整合全球资源，让具身智能成果惠及更多领域、更多伙伴，真正实现“技术同源共享、生态协同共进”。 本次亦庄半程马拉松，北京人形联合十多所顶尖高校，组建“天工全明星跑团”。所有高校赛队均基于北京人形提供的“具身天工3.0”“具身天工Ultra”通用机器人本体，以及“慧思开物”平台完整开发工具链、算法框架与数据集，开展二次开发并以全自主模式参赛。 北京亦庄，清晨7:15，发令枪响前15分钟。工程师们蹲在各自的机器人旁，做着最后的检查。 工程师们的目光没有停留在机器人炫酷的外形上，而是落在它们背上的黑色盒子上——那是千寻位置提供的“时空智能算力背包”。正是这个不起眼的装置，让机器人能在21.0975公里的开放赛道上实现厘米级定位，真正“看见”并规划自己的路径。 而在赛事演播室，另一场“表演”正在上演：几台高度仿生的“机器手”，以精准操控为赛事营造氛围、为选手鼓劲。这些能够实现微米级穿针引线、乐器演奏、工业拧螺丝等功能的灵巧手，来自北京独角兽企业灵心巧手。它的股东名单里，北京国有资本运营管理有限公司赫然在列。将导航、灵巧手串联起来的，正是以北京国管为核心管理人的北京市级政府投资基金体系。 2023年底，北京市设立两支百亿级基金——机器人产业发展投资基金和人工智能产业投资基金，均由北京国管旗下专业机构管理。但这只是冰山一角，北京已设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域的投资。 作为北京市级政府投资基金的核心管理平台，北京国管目前管理着八支市级政府投资基金，构建起覆盖战略性新兴产业和未来产业的资本矩阵。2025年，北京国管在具身智能赛道参与了多起投资，主要集中在北京头部人形机器人等标的。 本届赛事中，超过三分之二的自主导航赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。这家建设和运营国家北斗地基增强系统的企业，其新一轮战略融资正是由北京信息产业发展投资基金（北京国管管理基金之一）领投。 “在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示。北京国管通过投资千寻，为整个机器人产业安装了精准的“时空路标”。 占据全球灵巧手市场超八成份额的灵心巧手，在2025年开启融资进程后一年内连融6轮，股东囊括红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管等一众知名机构。 灵巧手是机器人实现精细化操作的关键，其技术突破直接决定了机器人能否从“能跑”走向“能干活”。北京国管的加持，助力这类核心部件企业快速扩大产能、降低成本，惠及整个下游整机产业。 在更基础的“关节”与散热层面，北京国管的布局同样深入。去年首届机器人半马中，很多操控手需要不停往机器人身上喷水给关节降温。而今年，各战队全面升级散热方案，形成液冷为主、风冷为辅、混合协同的全新体系。例如，天工机器人散热结构外置在关节外部，不增加机身重量，像汽车循环散热一样，把温度牢牢锁在安全范围，保障长时间高强度稳定运行。北京国管所构建的资本网络，正持续关注并投资液冷散热等关键细分领域。 北京机器人产业发展投资基金于2025年9月联合领投了泉智博的A轮融资，这是该基金首次布局一体化关节模组赛道。泉智博致力于高扭矩密度、高力控精度的一体化关节研发，其PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，已获得多家头部人形机器人客户规模化订单。 北京国管通过管理的机器人产业发展投资基金和人工智能产业投资基金，深度布局了机器人整机领域，本届赛事的参赛阵容便是其投资成果的集中展示。