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发布：2025-02-01 · 事件：2025-02-01

近日，北京市具身智能数据与仿真基础设施企业光轮智能与国产全功能GPU企业摩尔线程达成战略合作。 光轮智能将依托其全栈自研仿真平台，提供仿真合成数据服务。平台包括自研物理求解器、虚实对标物理测量工厂，以及规模化场景生成、数据生产与评测验证能力。 摩尔线程将依托国产全功能GPU及夸娥智算集群，为高并发渲染、复杂物理仿真和AI训练推理提供算力支撑。双方将推动国产自研物理求解器与国产GPU算力底座适配，打造国产自研仿真合成数据方案。

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近日，北京市具身智能数据与仿真基础设施企业光轮智能与国产全功能GPU企业摩尔线程达成战略合作。 光轮智能将依托其全栈自研仿真平台，提供仿真合成数据服务。平台包括自研物理求解器、虚实对标物理测量工厂，以及规模化场景生成、数据生产与评测验证能力。 摩尔线程将依托国产全功能GPU及夸娥智算集群，为高并发渲染、复杂物理仿真和AI训练推理提供算力支撑。双方将推动国产自研物理求解器与国产GPU算力底座适配，打造国产自研仿真合成数据方案。 图1：合成数据示例，一条机械臂任务的执行轨迹中，包含了5个视觉相机机位的画面渲染，用于机器人的仿真数据生成。 图2：光轮智能“求解—测量—生成”三位一体全栈自研仿真技术平台 仿真层，光轮自研高精度GPU物理求解器具备可微分、多物理、多材质统一求解能力，支持刚体、柔体、流体、颗粒等 复杂物理过程的实时仿真，已适配摩尔线程MUSA架构，在MTT S5000智算卡上实现运行。 图3：模拟机械臂抓取不同质量的柔性物体（抓取物从左往右，质量依次变大） 图4：4种装修风格，4个灯光环境，形成16组渲染结果。每一组渲染配有5个机位，每个机位有600帧画面需要渲染。最终，单条轨迹的渲染总量达4.8万帧。 平台层，光轮智能形成覆盖场景构建、任务生成、仿真执行、结果分析与评测验证的闭环。基于此，光轮智能已构建以RoboFinals为代表的评测能力，围绕任务完成度、策略泛化性、操作稳定性与仿真一致性等指标， 验证数据质量与模型效果。结合摩尔线程基于MTT S5000的夸娥千卡智算集群，单一任务即可在位姿、物性、视角与环境条件等维度实现泛化， 双方共同构建了“真实轨迹→仿真建模→数据扩增”的国产化流程。 通过此次合作，双方将共同探索从真实轨迹采集、仿真建模、数据扩增到训练评测的全面闭环， 推动具身智能数据生成能力提升，验证国产算力与国产仿真在物理AI场景中的协同能力。 当前，北京正在建设全球人工智能创新策源地和产业发展高地。2025年2月，北京市科委、中关村管委会会同相关单位发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》（以下简称：《行动计划》），将具身智能列为未来产业培育重点方向。 光轮智能与摩尔线程的合作， 是北京企业在国产化仿真底座和自主可控物理AI基础设施领域开展协同创新的实践。 未来，北京市科委、中关村管委会将持续落实 《行动计划》 ，围绕具身智能评测平台、国产算力适配优化 等方向提供支持，推动在京创新主体开展联合攻关，构建“仿真—训练—评测”平台。 < PAST · 往期回顾   > △ 科学家创业，孵化器如何搭把手？| 了不起的中关村 △  一人如何成军？走进中关村“一人公司”